Un arco es un arma diseñada para disparar una flecha. Históricamente, el arco es anterior a la historia escrita y es característico de la mayoría de las culturas. Se cree que el arco como arma apareció en la Edad de Piedra Antigua, 8000 aC Las pinturas rupestres y los hallazgos de puntas de flecha de esta época describen el límite histórico de la aparición del arco. El hallazgo más antiguo de un arco se encuentra en un pantano de Dinamarca y data de alrededor del año 6000 a. Es un arco de madera simple, muy similar a los arcos largos medievales posteriores. El tiro se lleva a cabo a expensas de la fuerza muscular humana, que el arco acumula en energía potencial a expensas de las partes de flexión, y luego, cuando se suelta la cuerda, la convierte en energía cinética y se la da a la flecha. Uno de los principales materiales para hacer un arco es la madera. En diferentes épocas, en diferentes tradiciones culturales y regiones geográficas, se han utilizado diferentes tipos de madera. Los tipos de madera más utilizados son el fresno, el tejo, el cedro, el abedul, el avellano, la maclura y varias especies tropicales. Hay arcos hechos enteramente de cuerno, usando tendones para fortalecer y/o conectar las partes individuales. En Asia, por ejemplo en la India, también se utilizaron arcos de metal durante la Edad Media.